智能巡检机器人上岗记

它，个头不高，敦实，两只大眼睛随着圆圆的脑袋不时扭头张望……近日，记者在西安市一处地下管廊建设项目上，见到了这个憨态可掬的智能巡检机器人。最近，它刚独自完成了一次测试巡检任务。未来，它和它的小伙伴们将替代人力，成为地下管廊的安全卫士。

这款名为大眼萌萌的智能巡检机器人，是中建安装工程公司研发的管廊卫士2.0版本，身高只有0.8米，宽度不到1米，却内藏玄机。据介绍，这款机器人搭载了环境探测传感器，可实时监测现场温湿度、有害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度及光照度，还可以对综合管廊内照明灯、井盖、水位等状态进行24小时不间断智能巡视检测。

它可以与现场的各种声光探测器、有毒有害气体传感器对话，把实时数据通过无线电通讯传回控制中心，当参数异常，它也会自动报警。项目经理郭登建说。

郭登建说的对话是要依靠机器人的大眼睛，左眼是一台具有二维码识别功能的摄像机，可通过扫描现场探测器上的二维码采集数据。右眼则是补光灯，用来帮助识别。

巡检前，郭登建会给机器人设定好巡检路线。机器人入场后，可自主判断俯仰角度、调整运行姿态，遇到障碍物也能及时避让。记者看到，当机器人来到一条Z字型路段时，它只是在行进中稍微调整了一下角度，就顺利匀速通过。

据郭登建介绍，传统的巡检工作必须由专门的巡检员负责，每人负责一条路段，一天三班倒，必须带上巡更棒、检修工具、应急防毒面具等设备上岗，现场设施使用的化工材料可能会释放有毒有害气体，也可能出现突发的水情或者漏电，因此这项工作也有一定危险性，要求巡检员必须掌握自救知识。

此外，巡检这项工作，人可能会偷懒大意，但机器人不会，原来大约要5个人才能完成的巡检，它一个就能完成。在郭登建看来，智能巡检机器人的出现，迟早会把人从这项既需要极高专注度又有一定危险性的工作中解放出来。

在从事项目建设管理多年的郭登建看来，看似单调重复的巡检工作最难避免的就是因人出现的问题，人总会有注意力不集中的时候，但巡检就是要尽可能做到零隐患。

而这台智能巡检机器人正在执行的城市地下管廊巡检就是这样一个不容出错的任务。据了解，城市地下综合管廊就是在地下建造一个隧道空间，将水电、天然气、网络、通信等各种市政工程管线集于一体，统一规划、设计和管理，解决路面、人行道上各种管线检查井、室密布的现象，是保障城市运行的重要基础设施。近年来，随着不少城市逐步意识到地下管廊的重要性，我国在建、将建的管廊项目也越来越多，巡检的任务量也就越来越大。

记者查阅资料发现，智能巡检类机器人不仅应用于地下管廊巡检，还在物流仓储、地铁隧道、电力等行业的巡检工作中被广泛运用。因此，该项目的技术团队都在致力于研发可靠性更高的智能机器人来代替人从事这项工作。

现有的巡检机器人较之第一代采集到的信息更为详细，但还不能对巡检发现的问题进行处理。郭登建表示，直接参与现场巡检的工作人员虽然少了，但许多人力都扩充到了控制中心以及应急处理队之中，承担更为专业的检修工作。为了研发出功能更全面、更智能的机器人，我们的研发技术团队也在不断壮大。

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